La caviglia, o tarso, è costituita da una serie di strutture anatomiche che collegano la gamba al piede.
Dal punto di vista scheletrico, la caviglia è formata da sette ossa: astragalo, calcagno, ossa cuneiformi (3), cuboide e navicolare.
L'articolazione tibio-tarsica rappresenta una delle componenti principali della caviglia; essa è costituita da tibia, perone ed astragalo. Questa articolazione consente di muovere il piede sul piano sagittale (flesso‑estensione della caviglia).
Alcune strutture anatomiche e legamenti della caviglia impediscono di compiere movimenti abnormi quali la rotazione, l’abduzione e l’adduzione della caviglia.